肇庆学院是在原西江大学和原肇庆教育学院的基础上发展而来的。原西江大学的前身是肇庆地区师范学校，由广东教育行政学院于1970年下放到肇庆地区新兴县办学而得名。1977年，经国务院批准改名为肇庆师范专科学校，1979年，迁至现址办学。1985年，广东省人民政府提请国家教委备案，在肇庆师专的基础上成立西江大学。原肇庆教育学院的前身是成立于1977年的肇庆地区师范学校，1980年更名为肇庆地区教师进修学院，1983年更名成为肇庆教育学院。2000年3月，经教育部批准两校合并成立本科层次的肇庆学院。